臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
欧式起重机为我们日常的工作起了很大的作用，特别是在搬运大型物品的时候，而且起重机有很多种不同结构的类型，所以我们在购买的时候一定要选择生产和生活的设备。那么，起重机械常见的类型有哪几种呢？
、轻小型起重机设备
通常轻小型起重设备的质量比较轻，结构也比较紧密，体积也比较小，对场所是没有太大的要求的，所以可以广泛被运用到各个场所，但是有一点就是它只能垂直方向的运动。
第二、桥架起重设备
桥架起重机是现在很多企业运用对多的设备类型，它通常是运用在车间、仓库、露天等不同的场所，而且它的操作非常简单，比较常见的有梁式起重机、桥式起重机和运载桥起重机的类型。
第三、臂架起重机设备
通常臂架起重机设备常见的不同类型有门式起重机、桅杆起重机、甲板起重机等，它主要是运用在圆形的大型施工场所。
消费者在购买桥式起重机的时候可以根据实际的工作需要和不同的施工场所，从而选择合适自身工作需求的结构类型，以满足生产和施工的需求。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥架起重机分普通桥架起重机、简易梁桥式起重机（粱式起重机）、冶金起重机、防爆桥式起重机等类型。
一、普通桥式起重机的结构见示意图（横截面图），它一般由桥架（又称大车）、大车移行机构、装有提升机构的小车、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
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